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Interaction avec dispositif physique
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LISTE DE COURS
Robot contrôlé sans fil utilisant un téléphone portable – L’objectif principal de ce projet est de construire une liaison de téléphonie mobile entre un émetteur et un robot non intelligent. Lorsque nous passons un appel depuis le mobile qui se trouve à un emplacement distant, le mobile du côté du récepteur connecte le circuit. Lorsque le circuit est connecté, puis appuyez sur un bouton de l’emplacement de la télécommande côté mobile, le même ton que nous pouvons entendre le mobile côté récepteur. Cette tonalité est appelée Dual Tone Multiple Frequency (DTMF) .
Dans ce projet, nous allons utiliser un décodeur DTMF, un microcontrôleur et un circuit intégré d’entraînement par moteur.
| Kit robot | 1 robot par 5 participants |
| Certificat | Non |
| Assistance après atelier | Utilisez nos Forums de discussion |
| Durée de la formation | 2 jours – courte théorie le premier jour et pratique le deuxième jour. |
Travaillez en groupe et payez moins cher
| Nombre des Participants | Plus de 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Frais par participant | FC x xxxxx | FC x xxxxx | FC x xxxxx | FC x xxxxx | FC x xxxxx |
DESCRIPTION DU COURS
Dans ce projet, le robot est contrôlé par un téléphone portable qui appelle le téléphone portable attaché au robot. Au cours d’un appel, si un bouton est enfoncé, une tonalité correspondant au bouton enfoncé est entendue à l’autre bout de l’appel. Cette tonalité est appelée tonalité DTMF (Dual-tone Multi-Frequency). Le robot perçoit cette tonalité DTMF à l’aide du téléphone empilé dans le robot. La tonalité reçue est traitée par le microcontrôleur ATmega16 à l’aide du décodeur DTMF MT8870.
OBJECTIF DE L’ATELIER: L’objectif principal de cet atelier intégré est de sensibiliser les étudiants sur le plan conceptuel et pratique:
- Comment construire et utiliser le robot pour utiliser la communication sans fil en utilisant les codes DTMF.
- Programmation des micro-contrôleurs.
- Expérience pratique pour les participants avec moteurs à courant continu, microcontrôleurs, DTMF.
STRUCTURE DU COURS:
- Théorie la robotique mobile et ses applications – 4 heures
- Concevoir le robot – 1 heure
- Fabriquer le robot – 2 heures
- Programmation du robot – 5 heures
- Tests du Robots – 2 heures
CONTENU DU KIT:
- Moteurs à courant continu
- Panneau de développement embarqué
- Batterie 9V
- Capteurs IR
- Décodeur DTMF
- Pince à nez
- Pince à dénuder
- Tournevis
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