COURS: Robot Labyrinthe

Ce cours vous aidera à créer un robot basé sur les applications Arduino capable de résoudre des labyrinthes de lignes de base sans boucles fermées.
Le robot est programmé pour rouler sur les lignes noires du labyrinthe et utiliser des capteurs optiques sur le fond du robot pour suivre les lignes. En cours de route, le programme que nous utilisons résoudra le labyrinthe pour le chemin le plus court avec une méthode simple à comprendre appelée «Règle de la main gauche» ou parfois appelée méthode «Left Hand on Wall».

Travaillez en groupe et payez moins cher

DESCRIPTION DU COURS

Dans ce cours, vous allez développer un robot qui peut trouver son chemin à partir d’un labyrinthe de lignes déroutantes. Le robot se déplace dans le labyrinthe à l’aide de capteurs optiques infrarouges. Quand il détecte une jonction, le bot décide intelligemment le chemin en utilisant un algorithme spécial. La logique de programmation est introduite dans le cerveau du robot (microcontrôleur) de manière à ce qu’elle puisse atteindre le point final.

En faisant votre propre robot de résolution de labyrinthe, vous apprendrez pratiquement comment programmer un robot pour résoudre logiquement des problèmes. Vous apprendrez également à développer un robot suiveur de ligne à l’aide de capteurs et de microcontrôleurs.

CONTENU DU KIT:

• Tablette de development
• Programmeur USB-ASP
  Capteurs IR – 4
• Moteurs à courant continu – 2
• Roues pour moteurs – 2
• Roues de roulette – 1
• Châssis – 1
• Pinces U – 2
• Décapant de fil
• Tournevis – 2

Multimètre et batterie (6F22 9V) sont requis pour ce projet.